1.运动规律：棍子与滑轮分别绕圆心和左端转动，令物块加速度a 方向向下，则
2.加速度关系：滑轮角加速度b1=a/R，棍子角加速度b2=a/L（绳子传递加速度相同）
3.转动惯量：滑轮J1=1/2*mr*R^2，棍子J2=1/3*mp*L^2
4.受力分析：绳子拉力T1(棍子)，T2(物块)
对物块 Mg-T1=Ma
对滑轮 (T1-T2)*R=J1*b1
对棍子 T2*L=J2*b2
解上述方程
这题得用转动惯量做，不属于高中的知识呀··
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