A、自行车能向前加速运动是因为地面的摩擦力，若水平路面无摩擦，不会运动加快，故A错；B、鞋底上刻有花纹，是通过增大接触面的粗糙程度来增大摩擦力的，故B正确；C、卡车车轮上装防滑链，是通过增大接触面的粗糙程度来增大摩擦力的，故C错；D、在手上抹些镁粉，是通过增大接触面的粗糙程度来增大摩擦力的，故D错．故选B．
