首先选好在家供奉菩萨的地方。注意如果家中面积比较宽裕,那么选择的地方一定要够清净庄严。佛教是不过分要求什么吉日吉时的说法的,但是出于个人习惯,您可以选择一个自己认为比较好的日子在菩萨圣像前说要请菩萨回家然后用一块新的红布把菩萨抱起来恭敬的捧回家就可以了。就这么简单,没有必要过分的追求什么程序。只要您从始至终保持恭敬就好。