直接起诉。
B已经起诉，A先找个律师的好，法院应该会依照伤残鉴定给出赔偿的额度。既然B已经起诉，就必定会按程序来，你们要的是找找当时对自己有利的证人。找个好律师，到时候若真的是这个情况应该可以反诉。
应该找证人，去法院告他
