无法立案。先理清楚这辆车的归属。首先,车辆归原车主所有;其次,车主贷款购车,以车辆作为贷款抵押,车主无法偿还贷款的情况下,车辆归贷款方(银行);金融公司偿还贷款,车辆抵押权转移至金融公司;你与车主约定,你在购买车辆后由原车主归还贷款,借贷关系未改变,那么适用前面所述。虽然贷款方使用了暴力手段,但其目的是拿回属于自己的物品。现在你应当控告的对象是原车主,理由是其未履行约定,类型为民事纠纷。