你已经开口骂人了，他动手打人。双方已经都有责任，之后你又开车撞了他。形成彼此伤害，已经不是正当防卫了。
正当防卫肯定不算，算互殴，你轻伤二级，够他判3年的了，找律师起诉吧，根据他经济情况，尽可能的多要钱，敞开了要，但也别要跑了（一般按照他3年的总收入多点要），给够钱就谅解能少判点，给不够就让他蹲大狱~
不是正当防卫，是故意伤害。
你是人渣
