电机要看你是步进电机还是减速电机，正常减速电机用的多，我就和你说明下减速电机的用法，也稍稍提及下步进电机：
减速电机：两个口，一个口接高电平，另一个口接低电平，就可以转了，要控制方向两个颠倒即可（所以正常这两个接单片机的IO口即可，还可以实现调速，下面说明），如果两个口都接低电平或高电平则不转（减速比大的减速电机可以实现伪自锁）
步进电机：我拿步进电机28BYJ-48 为例子，他有4个信号线，这几个信号线要给一定的脉冲才会转，给相反的脉冲顺序就反转，转过的角度是一组脉冲的360/64(1:64减速比)，如果想进一步知道请追问。
无论减速电机还是步进电机控制方向就利用PWM来进行调速，PWM的实现可以利用软件的延时函数如1ms的高电平，2ms的低电平来实现，也可以利用定时器精准实现，还可以利用单片机的特定模块FTM模块等来实现，根据具体问题是否需要高进度和单片机的实际情况决定。
PS:要代码请再追问
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