行星齿轮机构是目前机械齿轮传动最经典的机构，理论上讲，行星齿轮就是一组齿轮，在传统燃油车的变速机构中起到各种工况下变速的作用，而在混合动力汽车中，纯电，纯油和混合动力三种模式下，动力来自不同装置，而这不同的驱动力分别连接在太阳轮，齿轮圈，行星架三个部件，就可以实现不同模式下的驱动力无间断驱动车辆行驶，
