跆拳道是起源于朝鲜半岛，1955年4月11日由崔泓熙将军创立。最初崔将军创立协会名为唐手道协会，1961年唐手道协会正式更名为跆拳道协会。1966年3月22日崔将军又创立了国际跆拳道联盟（itf）。
从字面含义可以看出，跆拳道是种手脚并用的武术搏击，但在有些竞技比赛中，如奥运会，部分技术，特别是手技，出于保护运动选手、增强比赛观赏性等原因而被限制。
跆拳道技术包括基本动作、套路、对打、防身术等，技法包括手技、脚技、步法等。
跆拳道这个名称来源于韩语的“跆”（指用脚踢打,为脚技，象征像台风一样猛烈的攻击）。
“拳”（指用拳击打,为手技.），“道”（指格斗的艺术和一种原理,同时象征人生及武道的意义）。这个词顾名思义就是指：用手和腿进行格斗的艺术。
跆拳道起源于朝鲜半岛，早期是由朝鲜三国时代的跆跟、花郎道演化而来的，韩国民间较普遍流行的一项技击术。“跆拳道”一词，是1955年由韩国的崔泓熙将军创造，被韩国视为国技。 跆（TAE），意为以脚踢； 拳、（KWON），以拳头打击； 道（DO），则是代表道行、礼仪修练的艺术。
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