当不记重力时可以当做轻滑轮,当其有重力时便是刚体,此时必须满足刚体转动定理M 外=Jα其中j为转动惯量,而α为角加速度对于定滑轮来说J=mR∧2/2设绳上拉力分别为T . F由转动定理有FR-TR=(mR∧2/2)α当m=0时F=T当m≠0时F-T=R∧2/2*α≠0希望您能满意