模仿数控系统： 如果是步进 用2个接近开关吧。。高速找第一个 低速找第2个。 如果是伺服 用一个接近开关，遇到第一个以后，反转并把某高速计数器清0（Z相脉冲用高速计数器读取）当找到第一个Z脉冲的时候停止。可以用比较指令。如果PLC支持MODBUS RTU的话，用德欧。。。直接读取。
