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PID中偏差为什么要比例放大呢
PID中偏差为什么要比例放大呢
2025-03-07 04:16:01
推荐回答（1个）
回答1：
系统是有惯性的，不会一下子就到期望值的，通过采样时时刻刻监控有没有到期望值，快到期望值了，由于误差小了，系统输出就基本没多少了，这样可以有一个更好的动态平衡
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