如果人犯需要从监狱押解回看守所的，应该由看守所的工作人员，和案审机关并由武警配合押解。具体的方式，应该根据需要押解的原因去决定。同时，根据《看守所条例》第二十四条规定，对于转送外地或者出所就医的人犯以及捕获的看守所逃犯，必须实行武装押解。
押解任务由看守干警带领武警执行。押解工作应当根据被押解的人数保证安全的需要，配备足够的押解力量。押解途中，必须提高警惕，严加看管，防止发生脱逃、行凶、自杀等意外情况。需要中途寄宿的，凭县级以上公安机关证明文书，由当地看守所协助羁押，不准被押解人犯住旅店。如果距离看守所太远，应当商请当地公安派出所、乡(镇)人民政府或者民兵组织协助并安排适当住处，确保安全。
另外，根据《人民法院司法警察押解规则》第二条规定， 押解是指人民法院司法警察在刑事案件审判活动中，依法强制将被告人从看守所或其他羁押场所押至法庭接受审判后还押看守所或其他羁押场所，保证审判活动顺利进行的职务行为。押解分提押、法庭押解、还押三个过程。
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