非洲沿海分布的沙漠主要在西非的大西洋沿岸和北非的地中海沿岸。
在北部,主要是世界最大的撒哈拉沙漠,从塞内加尔北上,经毛里塔尼亚、西撒哈拉、摩洛哥到地中海沿岸的阿尔及利亚、突尼斯、利比亚、埃及,到红海沿岸国家,再到东北部的苏丹、厄立特里亚、吉布提、索马里,几乎遍布整个北非。
在非洲南部的大西洋沿岸,主要是纳米布沙漠,主体在纳米比亚,南北延伸至南非和安哥拉。