从关西机场坐JR线直达京都站，HARUKA列车的话，是90分钟。
可以选择JR特急HARUKA或者机场巴士，价格上HARUKA便宜一些，
JR特急HARUKA号若是从机场出来后要先前往京都，搭JR直达电车是不少人的选择，除了方便快速，宽敞舒适的座位也是一大诱因！出了海关后只要跟着指标到二楼的连结桥就是关西机场站，搭乘JR电车到京都只要75分钟。
利木津巴士是从关西机场到京都市区的直达巴士，搭乘地点在第一航厦1楼的D出口8号乘车站(第二航厦则在1号乘车处)，停靠站点有京都车站、二条车站、三条京阪、四条大宫、出町柳等。所需时间：88–120分钟
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