摩托车被扣了，没驾驶证怎么拿回来？

你未取得机动车驾驶证，没有携带机动车行驶证就驾驶摩托车的行为是违法的。你应当受到200~2000元以下的罚款和并处十五日以下拘留。因此，你和你父亲应当同时去公安机关交通管理部门。你到公安机关交通管理部门接受处理，你父亲是到公安机关交通管理部门出示自己的驾驶证、摩托车的行驶证，领会摩托车。
第99条　有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
　　(一)未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的;
　　(二)将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的;
　　(三)造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的;
　　(四)机动车行驶超过规定时速百分之五十的;
　　(五)强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的;
　　(六)违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的;
　　(七)故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的;
　　(八)非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
　　行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证;有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
第108条　当事人应当自收到罚款的行政处罚决定书之日起十五日内，到指定的银行缴纳罚款。
　　对行人、乘车人和非机动车驾驶人的罚款，当事人无异议的，可以当场予以收缴罚款。
　　罚款应当开具省、自治区、直辖市财政部门统一制发的罚款收据;不出具财政部门统一制发的罚款收据的，当事人有权拒绝缴纳罚款。

第112条　公安机关交通管理部门扣留机动车、非机动车，应当当场出具凭证，并告知当事人在规定期限内到公安机关交通管理部门接受处理。
　　公安机关交通管理部门对被扣留的车辆应当妥善保管，不得使用。
　　逾期不来接受处理，并且经公告三个月仍不来接受处理的，对扣留的车辆依法处理。