相对静止的、非光滑物体之间的摩擦力称为静摩擦力。有相对运动的、非光滑物体之间的摩擦力称为动摩擦力。
判断是静摩擦力还是动摩擦力，关键是看物体之间有无相对运动！有相对运动的摩擦力就是动摩擦力。无相对运动的摩擦力就是静摩擦力。
动力驱使物体发生相对运动，阻力阻碍物体的相对运动。
如果加到物体上的力使物体发生相对运动，该力可称为动力，如果阻碍物体的相对运动，该力可称为阻力。
两个物体之间没有相对运动即是静摩擦力，反之是动摩擦力。动力使驱动物体运动，阻力阻碍物体运动。
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