8207参数是设置绝对位置检测方式，其中设为1：机械端碰压方式（碰压定位块）；设为2：基准点调整方式（有个基准标记）；设为3：挡块型（调整挡块或接近开关） 你的Y轴是设为1的所以不用修改参数直接执行回原点就行，如果提示软限位超程报警的话...9539以上纯属个人专业意见，希望可以帮助到您，谢谢！
