a=v' = A+Bvdv/(A+Bv) = dt两边积分得到1/B ln(A+Bv) =t+Ct=0时，v=0代人得到C=1/B ln(A)所以1/B ln(A+Bv)=t+ln(A)/Bln(A+Bv)=Bt +ln(A)v=e^(Bt+ln(A))/B -A/B然后对v积分就得到S
