玩具汽车制作

其实您可以看看，乐高积木，不要小瞧这个积木。

看看他的“乐高机器人”以下是资料

简介

  Lego Mindstorms（乐高机器人）是集合了可编程Lego砖块、电动马达、传感    

器、Lego砖块、Lego Technic部分（齿轮、轮轴、横梁）的统称。Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具（programmable sensor blocks）。第一个Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市，当时叫做Robotics Invention System (RIS)。最近的版本是2006年上市的Lego Mindstorms NXT。许多语言都能对Mindstorms进行编程，包括Logo、Basic、Java的衍生版、Smalltalk和C语言。Computer Clubhouses是专注于Mindstorms编程的网站。 LEGO MINDSTORMS Robotics Invention System（以下称为乐高机器人套件），是针对12岁以上的小孩或大人，对机器人有兴趣（或者启发自动控制教育）的教育玩具。这项产品计画始於1986，由丹麦乐高公司和美国麻省理工学院的媒体实验室（Media Lab）进行的一项「可程式积木（Programmable Brick）」的合作案。

详细资料

  乐高机器人套件的核心是一个称为RCX的可程式化积木。它具有六个输出∕输入埠：三个用来连接感应器的埠，另外三个用於连结马达。乐高机器人套件最吸引人之处，就像传统的乐高积木一样，玩家可以自由发挥创意，拼凑各种模型，而且可以让它真的动起来。下图示是RCX的外观：   RCX分为1.0（1998年的第一代）、1.5（1999年的小改版）和2.0（从2001年至今的最后改版）等三个版本。1.0和1.5的差别在於1.0版可以外接电源供应器，连接市电（里的插座）供电，而1.5版之后只能用电池供电。2.0的差别则是连接电脑的红外线设备改用USB，以往则是采用串列埠，最重大的区别则是2.0版的韧体（firmware）和程式开发工具提供了一些新的功能。RCX的韧体最主要的用途是把bytecode程式转换成处理器所能了解的机械码。还好RCX的韧体就像电脑的BIOS一样，都是可以更换的，所以不同版本之间的差异其实不大。RCX的韧体存放在SRAM（静态可存取记忆体）中，所以实际上，RCX断电几秒钟之后，韧体就消失了。电脑会在传送程式时，一并传送韧体给RCX。   如果用传统的方式学习制作机器人，我们得先学习电脑基本概论，接著要了解电子电路、数位逻辑和微处理器，才能制作出基本的微电脑控制电路。然后还要学习组合语言（Assembly）或C语言，撰写微处理器的程式…对了，也许最麻烦的是机械结构，我们得决定要用步进马达还是一般的直流马达，不同的驱动形式，信号的驱动和回馈处理方式也不一样；而且即便是采用最单纯的轮胎或履带作为行走方式，也可能要搭配各种齿轮来调配扭力和速度。想到要学习、DIY这麼多东西，很多对自制机器人怀抱憧憬的业馀玩家，满腔热血到此就凉了大半截。   乐高机器人组合里面，包含RCX、两个马达、两个触控感测器和一个红外线感测器，各种大小的轮胎和履带，以及数种规格的齿轮和滑轮，当然还有各种积木，帮我们解决了电子电路和机械结构的问题。剩下的「撰写程式」部分，乐高公司（或者说MIT研究人员）也替它开发了一套视觉化程式编辑工具，叫做RCX Code。就像堆积木一样，RCX Code的使用者只要把各种代表不同程式逻辑的「积木」在萤幕上堆起来，就能完成RCX的程式。程式撰写完毕后，透过套件提供的红外线装置，即可把程式传入RCX。真的很酷！   不过每个人对「酷」的定义不同。乐高提供的视觉化程式工具很适合新手或者对程式不熟悉的玩家，有些人觉得用这种介面还写程式反而碍手碍脚。例如，使用RCX Code所「写」出来的复杂程式，执行效率也许不佳，而且「视觉化」程式码也可能不易读，也不容易维护。因此，许多乐高机器人的爱好者兼程式设计高手，陆续替它开发出各种「正规」程式语言。   在这些玩家中，最著名（也许贡献也最大）的是Kekoa Proudfoot教授，他仔细地分析了RCX的内部结构和I/O协定，并且在他的RCX Internals网站上发表了许多文件。另一个知名的玩家是David Baum，他开发了一种类似C语言的程式，称为NQC（Not Quite C），让程式玩家摆脱视觉开发工具的束缚。虽然NQC并不是RCX上的第一个「非官方」程式语言，但大概是最被广泛采用的一种。NQC本身采用文字介面操作，若想要使用图形介面式的整合开发环境（IDE），可以安装BricxCC（Windows版）或MacNQC（Mac版），甚至NQC for WinCE（适用於PocketPC PDA）。   此外，乐高的RCX Code视觉工具程式只有Windows版本，在Mac和Linux系统上只能使用非官方的程式工具。并不是所有玩家仅仅喜爱或熟悉C语言，Jose Solorzano就开发了一个称为「Lego Java作业系统」，简称leJOS的Java虚拟机器（Java Virtual Machine，简称JVM，是执行Java程式所需的软体环境），可以让RCX执行Java程式。Ralph Hempel开发的pbForth（programmable brick Forth，可程式积木Forth语言的简称），也深受某些玩家的喜爱。Forth语言的第一个实作专案是用来控制天文台的大型望远镜（请参阅这个网页的介绍），它的语法和其他常见的电脑语言最大的不同，在於它采用所谓的「反相波兰式记法（reverse Polish notation，简称RPN）」，例如，运算式3 * ( 4 + 7)要写成：   3 4 7 + * 另外还有一个由Markus Noga所开发，让程式设计师采用C或C++语言控制RCX的韧体，称为legOS。legOS可以让程式设计师彻底发挥RCX硬体的效能，但是不像NQC，使用者必须熟悉C语言，而且它的开发工具安装不易，所以使用者也比较少。   除了LEGO MINDSTORMS套件之外，乐高公司还针对教育机构发售一种称为ROBOLAB（姑且翻译成「机器人实验室」）的套件，里面包含更多感应器（例如，压力、音量、温度检测），以及连结视讯摄影镜头（并不限於乐高自己的Vision Command产品）并提供视觉辩识功能，更特别的是，它的软体还具备资料分析、比较和图表绘制功能，对於教学实验尤其重要。ROBOLOAB软体也能透过网际网路连结到ROBOLAB Server（包含在本产品的软体里），把收集到的数据呈现在网页。ROBOLAB内建的软体有Windows和Mac版。   乐高机器人套件最大的缺点在於价格。在台湾的一般零售店和百货公司，它的定价超过台币一万元（美金定价199元），而且某些配件的价格也贵得有点离谱。   乐高公司最近推出了新一代的乐高机器人，叫做LEGO MINDSTORMS NXT，这款新乐高机器人采用了32位元微处理器、内建USB和蓝芽，可以让使用者做出透过蓝芽装置（例如PDA或手机）控制的机器人。NXT内附的程式编辑工具支援PC和Mac，为了吸引更多玩家参与扩充与改造NXT，乐高公司特别发表了开放原始码的韧体和开发工具，就连微软老大哥都忍不住加入机器人开发软体的行列，推出 Microsoft Robotics Studio软体。除了主机功能大幅增强，NXT的马达也改采伺服控制，能让程式精确地调整速度，而且这次附了三个马达；感测器也变得多样、功能更强：超音波感应器（大多用於感应障碍物），能够辩识颜色和亮度的光线感应器…等等，不知道乐高的玩家们会用NXT带来什麼样的惊喜。

虽然不是玩具汽车，但足够满足你锻炼自己的变成和硬件水平啦。

或者你也可以看看用乐高LEGO 乐高-创意百变系列-敞篷车，是可以加入动力装置的。

这些你可以去淘宝商场的孩思乐玩具专营店看看。他们是乐高LEGO中国的总代理，没准会有，也不一定（因为这款机器人不知道在国内上市了没有）。希望能帮到你。

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