AVR单片机关于端口的设置

　　输入改成输出的时候,原来DDRC = 0X0F;PORTC = 0XF0;,取到SCAN.
　　之后反转DDRC = 0XF0;PORTC = 0X0F;这时候要注意在反转后要加一个空指令NOP();AVR单片机并不是马上会执行,隔一个周期,PORTC才会真正输出要求的.
　　一般写2~3条输出指令,如: PORTC = 0X0F; PORTC = 0X0F; 之后再读取端口状态才会读回正确的电平状态。
　　单片机，全称单片微型计算机（英语：Single-Chip Microcomputer），又称微控制器（Microcontroller），是把中央处理器、存储器、定时/计数器（Timer/Counter）、各种输入输出接口等都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。与应用在个人电脑中的通用型微处理器相比，它更强调自供应（不用外接硬件）和节约成本。它的最大优点是体积小，可放在仪表内部，但存储量小，输入输出接口简单，功能较低。由于其发展非常迅速，旧的单片机的定义已不能满足，所以在很多应用场合被称为范围更广的微控制器；从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的32位300M的高速单片机。

DDRC是控制端口方向的，为1时是输出口反之为输入口。当设置为输入口时，PORTC用来控制内部上拉允许的，为1时允许内部上拉。端口值读取用PINC。