八轴无人机的机械维护保养

无人机设备日常维护、保养注意事项
任何机电系统都需要相应的保障与支持设备，支持其正常运转，保障与支持设备可针对不同的保障级别配置。对于无人机系统，保障与支持设备中很多设备在一线使用，及必须随装携带，能够即刻保障支持。另外一些保障与支持设备不需要即刻使用，可以存放在公司。这里主要讨论第一类保障与支持设备，包括以下设备：

操作与维修手册
手册通常包括系统说明书和系统使用履历，履历可以单独使用，可以作为操作指南与维修手册的一部分。系统说明书说明系统主要结构及部件，注意事项及原因。操作指南包括系统架设，检查调整。任务准备和执行，以及在任务完成之后回收和系统撤收。系统使用履历用于记录系统使用的历史信息。它记录的信息包括操作人员、时间和每次任务持续时间，测试结果及状态，及任何重要的技术观察结果和评判。维修手册用于指导整个系统各个模块的检查和部件定期跟换。维修手册将提供特定部件技术状态检查、清洁、润滑和调校等方法，根据生命周期更换寿命到期的部件。系统要求完成所有的定期维修，任何修复性维护都要进行记录。

消耗品
根据系统大小及数量需求，在控制站上要携带润滑油、清洁材料、电池、光盘、燃油等消耗品，特别是控制站与飞机使用相同燃油时更是如此。对于大型系统或者处于安全考虑，燃油可由单独的车辆运载。

可更换部件
维修手册中列写了系统的寿命件，寿命件在无人机使用公司基地补充由后勤部门完成。如果无人机系统是移动的，在远离基地或其他报纸支持范围的情况下，根据预定的工作时间，操作人员必须保证所携带的零部件的种类和数量。

易损与视情况更换的部件
易损部件包括那些容易遭到损坏的部件，如在不利的天气条件下降落可能损坏的部件。这些易损部件包括飞机可拆卸的翼尖，飞机螺旋桨和飞机起落架上的部件。视情况更换的部件包括引擎中的火花塞。控制站中也包括该类的部件，这些部件在系统开发阶段就已经确认，并经过验证实验，最终列入维修手册。

工具
工具包括日常操作和维修所需要的各种工具，一般覆盖电子、电气和机械等多个类型对象需要，如电子测量仪表、电池充电器、力矩扳手。及测试子系统功能所需要的夹具、锁具等。日常操作需要的工具应包括启动和检查设备。夹具一般包括检查所需的工具，如用于控制设置和量程检查工具，锁具则可能包括任务载荷功能检查所需要的工具。与其他保障与支持设备一样，上述的工具种类和数量也主要取决于无人机系统类型。工具需求在系统设计阶段就会考虑，在系统开发阶段就得到修正和确定，工具配备的一个原则是减少所需工具数量，特别是专用工具的数量，主要配备标准的国际通用工具。

辅助设备
辅助设备一般被视为无人机系统的一部分，尤其是于控制站车辆集成一起的设备，如发电设备，不是配置在拖车上，而是当做辅助设备，还有其专有的燃油供应和维修设备。有固定基地操控的无人机系统的一般能够从本地服务网站中获得保障支持，但是选择本土发电机作为备用机也很重要。

维护保养：
　众所周知，汽车需要按照行驶公里数进行维护保养，如果不进行保养维护就会影响汽车的性能，甚至对汽车造成损伤，造成把你仍在半路上的风险。
　　航模飞机也是一样，外场飞行结束后，你有维护和保养吗?
　　1、模型飞机放置
　　尽量将模型飞机置于干燥环境中，最好将其放在水平托架上，或在机体内部放一些成品干燥剂。干燥的外部环境可以保证模型飞机不会因长时间放置产生变形。
　　2、飞行后的养护
　　每次飞行结束，操纵者都应对模型飞机做保养擦拭。如果是电动模型飞机，可选用质地柔软的除尘毛巾擦拭浮灰。
　　如果是油动模型飞机，则应先用浓度较高的酒精喷涂在机体表面稀释油污，然后用除尘毛巾反复多次擦拭干净。如不及时清理模型飞机表面的油污，很容易造成机体的腐蚀。
　　3、定期涂蜡保护
　　由于目前市面上可以购得的F3A模型飞机套材，其表面涂装均采用了喷漆工艺，因此需要做定期涂蜡保护。
　　机体表面的定期涂蜡养护，不仅可使模型飞机更加光洁靓丽，还可在其上形成一层保护膜，隔绝保护涂装漆面。
　　总之
　　作为一个合格的航模人不仅要精准掌握飞行动作，还应严格做好日常保养检查工作，要做到对自己的模型飞机各部分健康指数心中有数，切忌让其带着问题起飞。
　　其次，平时在外场训练前后，也要需注意模型飞机的日常保养。
DJI大疆的产品无需涂蜡养护。