看这个图，第一个就是斜棱柱，侧棱并不垂直于底面，但很明显，不是棱台，仍然是棱柱。后面两个就是直棱柱了。
直棱柱侧棱必须垂直底面，但棱柱就不一定，比如一个直四棱柱，你把上底面向右平移一段距离，它就变成了斜四棱柱，这时它的上下底面还是完全相同的，而如果你把一个四棱柱上底面缩小，它就会变成棱台，这时候它的上下底面相似，但大小不同
棱台侧面看是梯形，棱柱侧面看是平行四边形
