我说的可能不太完整，主要有以下几个
第一，明确你的项目内容，指标，完成的时间等。
第二，根据项目指标设计相应的方案，明确项目要求控制的各个外设。
第三，根据各个外设的功能和原理设计单片机外围电路的原理图以及各个元器件的选型。
第四，根据原理图设计PCB，这个过程同时也要跟机械设计沟通好，确定好PCB的外形和尺寸
第五，制作PCB，在这个过程中可以写程序了。
第六，PCB回来后下程序调试，这个过程很漫长。
第七，调好后就上实际的应用坏境测试，测试，测试
第八，都没问题了就试用吧，试用一段时间没问题就可以批量了
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