可以。如果你是要从澳门前往第三国或者从第三国经澳门回国,那就只需要携带护照(还需要有机票和签证的证明),不需要港澳通行证和身份证,可以在澳门停留7天。如果你只是从内地去澳门玩,则需要带上有效签注的港澳通行证,身份证带不带无所谓。