A．机车启动时，车轮与钢轨之间的摩擦，是启动车前进的动力，有利于机车启动，是有益摩擦，故A正确；B．皮带和转轮之间如果没有摩擦，皮带在轮上会打滑，皮带无法带动轮转动，皮带和皮带轮之间的摩擦是有益摩擦，故B不正确；C．人走路时如果鞋底和地面之间没有摩擦，人将无法走动，所以鞋底和地面之间的摩擦是有益摩擦，故C不正确；D．骑自行车时，车轮与轴之间的摩擦阻碍了向前运动，还可以使轴摩坏，是有害摩擦，故D正确．故选：A、D．
