两相四线步进电机顾名思义内部有两组线圈，每一组线圈有两个抽头，这样就形成了四线，把其中一组线圈命名为A，那么另一组线圈命名为B，A线圈正向通电后会产生一个磁场这个磁场方向为+，那么此线圈的通电步骤为A+，A线圈反向通电后会产生一个方向相反的磁场这个磁场方向为-，那么此线圈的通电步骤为A-，同理会有B+和B-，因为步进电机转动是受磁场的改变而转动的，所以就有了控制步进电机的相序：A+、B+→A+、B-→A-、B-→A-、B+→A+、B+，如此循环，相反电机旋转方向也会改变，相序：A+、B+→A-、B+→A-、B-→A+、B-→A+、B+，就可以实现正反转了，希望对你有帮助
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