工业机器人搭载视觉系统可以实现部分功能，比如A\B\C三个区域，A为抓件区域，B和C为放件区域，将A区域会放的两种工件拍照录入视觉系统并编写轨迹程序，机器人会根据A区域放的是什么工件自动抓取并放到对应的B或C区域，抓A区域的工件时机器人根据视觉系统的分析自动计算工件的位置（工件摆放位置不同）然后自动生成部分偏移轨迹去抓取，即您说的经过拍照后自动做出轨迹。
表达能力有限不知道您能否理解，总之就是可以实现您要求的功能但不是完全不需要人工调试，大多数轨迹还是人工调试出来的，只是随机抓件的轨迹是机器人自己“做”（偏移）出来的
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