工业机器人搭载视觉系统可以实现部分功能,比如A\B\C三个区域,A为抓件区域,B和C为放件区域,将A区域会放的两种工件拍照录入视觉系统并编写轨迹程序,机器人会根据A区域放的是什么工件自动抓取并放到对应的B或C区域,抓A区域的工件时机器人根据视觉系统的分析自动计算工件的位置(工件摆放位置不同)然后自动生成部分偏移轨迹去抓取,即您说的经过拍照后自动做出轨迹。
表达能力有限不知道您能否理解,总之就是可以实现您要求的功能但不是完全不需要人工调试,大多数轨迹还是人工调试出来的,只是随机抓件的轨迹是机器人自己“做”(偏移)出来的