PID控制器具体工作原理

这些都是自动控制系统所涉及的概念。
1、首先说明，PID调节单元接收与输出的都是电信号；
2、自动控制技术，综合了【给定单元】、【调节单元】、【输出与执行单元】、【测量单元】、【反馈单元】等，基本原理是：给定单元提供设定控制目标，调节单元比较给定与反馈信号的差别并进行PID运算（比例、积分、微分）最后输出控制信号，输出与执行单元指用前面的控制信号转换为实际设备的物理量输出，测量单元检测物理量实际值，反馈单元将检测到的信号进行处理转换再反馈到调节单元，如此构成【闭环】自动调节控制系统；
3、物理量-电量的转换是在测量单元完成的，电量-物理量的转换是在输出与执行单元完成的；
4、结合实例就说来话长了，恐怕要给你一篇论文啦，呵呵，即便是要讲清楚PID调节器，也要上千字才行啊。
补充：
各个单元都可以求出【传递函数】，须用到【拉普拉斯变换】的知识。
传递函数的作用就是从物理事物建立起相应的【数学模型】，然后通过数学手段去分析、研究它。

其实可以这样理解，比如你跑向一个目标，老远的时候你会按当前速度的P倍(比例)来跑，随着距离越来越近，P随之减少，到距离足够接近的时候P=0，这时P就不起作用了，但目标还没到啊，还差点点啊，这是I（积分）就上场了，它根据距离告诉你用小于1倍的速度来跑，然后直到接近终点，到终点后（PI都停止工作），突然有个过路的人撞了你一下，你偏移了终点，这时D（微分）上场，告诉你偏移了多少，让你重新启动PI来接近终点。就是这样：比例让你按整数倍来跑，积分让你按小数倍来跑，微分让你根据情况是比例+积分来跑（偏差大先启动比例再积分），还是积分单独跑（偏差小启动积分就行了）

PID控制器：由比例单元、积分单元和微分单元组成