建议用户使用较新的编程软件版本。在新版本中的PID向导获得了改善。新版编程软件STEP7-Micro/WINV4.0内置了一个PID调试控制面板工具，具有图形化的给定、反馈、调节器输出波形显示，可以用于手动调试PID参数。对于没有“自整定PID”功能的老版CPU，也能实现PID手动调节。相关文档：《如何使用S7-200CPU的PID控制》：下载http://dgzdh.com/club/2007西门子自动化技术论坛/S7-200
PID.pdf分享:西门子S7-200系列PLC的PID功能块的应用经验：http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=3
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