是民事起诉状吧？起诉书是检察院对刑事案件写的。可以直接将两人作为共同被告来起诉，最后法院会判谁承担赔偿责任或两个人承担赔偿的比例的。
原告被告1（司机）被告2（车主）被告3（保险公司）
当然要起诉车主了,然后车主应诉,提供驾驶员的信息,起诉保险公司是没有道理的.
一样的，分别列为被告吧，有保险公司再加上保险公司为被告。
