如果轿车没有违章的话,也就是没逆行。那么主责在摩托车。轿车可能判个次责,这是交警出于人道主义。如果轿车送伤者去医院之前有拍照,并且有通知过交警的话,是没有问题的。如果没拍照,也没报交警直接过去的话,很有可能摩托车事后扯皮。
交通事故责任认定从实际工作中的原则首先是路权,也就是谁占道或者抢道,二是速度,酒驾还是醉驾有规定,达标就入刑的,按你的说法不是很清楚现场情况,你按照一、二自己衡量下,只是轿车怎么都要表示点,救济原则嘛,保险了的没什么吧。
至少要人道主义赔偿