我觉得是IC，嵌入式硬件是做一个小系统，而且硬件的东西往往芯片厂商就给出来了如何使用，相信这点你在使用IC芯片的时候也能看的到，所以现在硬件工程师做原理图时难度都不会很大，只是PCB比较难受，要不就是后期调试。我个人觉得还是IC芯片比较难。但是有个问题，IC芯片基本都被大厂商垄断，你没有很高的学历是很难进入这一行的。
所以这个问题还要从你是级出发，如果你能够进入IC设计这块就从事它，进不去就做嵌入式硬件。
记住一点就行了，用的人多，会的人少就值钱。
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