所谓五虎上将：关羽、张飞、马超、赵云、黄忠
所谓五子良将：张辽、乐进、于禁、徐晃、张郃
从业绩上来说，赵云、黄忠都不是统领军队的统军大将，只能算是很有勇力而已，其中黄忠依法正计谋，阵斩夏侯渊；马超虽然曾经在西凉割据，武勇过人，但其为人无情无义，为了实现自己的野心，害死父亲和兄弟。关羽虽然镇守荆州，但刚愎自用，久攻曹仁不下，被徐晃击败，腹背受敌，最终丢失荆州；张飞算是没有征战劣迹，但明显治下无方，被判将害死。
同样从业绩上看：于禁、张辽、乐进、徐晃、张郃都是统领军队的统军大将，都各自独立统领军队，打过不少战役。其中，张辽在合肥，以少胜多，打败吴军；于禁在宛城，全军战败之际，仍能整军对敌；且在对袁绍、对徐州的大小战役中多是统军大将，战功赫赫；乐进随曹操较早，早期很多征战都是主力大将；徐晃打败关羽，被曹操成为“周亚夫”；张郃对刘备的征战中是主力大将。
所以基本可以说，勇武或许五虎上将有胜一筹的情况，但就统军征战的业绩考虑，显然五子良将更强！！！！
我是这么看，供你参考。
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