通俗易懂点
带传动 安装要求不高，也适合高速，低扭传动。优点就是简单方便，缺点是时间长了受热膨胀，效率低
链传动，安装要求高一点，适合大一点扭矩。优点比带传动来说，不会出现打滑，缺点也是时间长了，传动精度会下降
齿轮安装精度非常高，适合所有扭矩及速度的动力传递，适用范围最广，最大缺点就是安装精度高，错一点磨损就很快
蜗轮蜗杆，和齿轮差不多，适合大扭矩，低速传动。最大优点是传动比大，另外还有自锁功能，只能蜗杆驱动蜗轮，而不能反向驱动。
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