行星减速机选型时应该参考额定扭矩。额定输出扭矩：是指行星减速机长时间（连续工作）可以加载的力矩（无磨损），条件就满足负载均匀，安全系数S=1，理论寿命为20000H，TN值遵守ISO DP 6336 齿轮标准与ISO 281轴承标准。最大扭矩：指行星减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，熊掌指峰值负载或启负载。
