消防车是特种车辆。在执行任务的过程中,因任务紧急造成交通事故的,待任务执行完毕后再行处理交通事故,确因任务的需要而发生的一般性事故,在承担主要责任的同时,与交警、保险沟通并出具证明其自身的责任,保险公司则会全额赔偿相关损失。像你说的这种情况,消防车是全责任,保险公司应按照保额的情况,赔偿全部损失。
消防车是特种车辆。可以在紧急情况在违反一些行车规定例如闯红灯。但在交通事故认定方面还是照常的,如果闯红灯出了事故,消防车当然是全责方,现在的消防车也都上保险的,所以楼主尽可放心。