常用实时以太网的同步原理及精度(如:Ethernet ⼀IP、EtherCAT、powerlink、profinet和EPA等)

2025-03-01 15:17:52
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回答1:

Ethernet /IP用1588,1μ

EtherCAT类似1588,精度1μ
POWERLINK,通过SoC帧+测量补偿,可以到0.1μ,考虑到引入hub的抖动,总的精度也在1μ以内
profinet IRT 1588,1μ
EPA信息不详