粱是一维结构,从几何角度来说只是一条线,光是一条线是不能组成局部坐标系的,因此需要额外定义一个y方向,再加上本身的切线方向作为x方向,组成一个局部坐标系。指定的XYZ数据是指粱的y矢量在全局坐标系中的投影分量。