首先你说的这个小虫应该就是我们通常说的潮虫子，学名鼠妇，这种虫子喜欢阴暗潮湿的环境。
平时需要保持家里干燥，通风，把堆积的东西清理一下。不要给虫子营造滋生的环境。
可以用含氯的消毒液兑水喷射虫子出没的地方。
家里出现这种虫子不要惊慌，不会对你和你家人有什么危害的，这虫子无毒可入药。
可能是粮食里的虫吧，在高梁里见过类似的
我家里也有几个，和你的一模一样，不知道怎么办呢，您是怎么解决的呢？图片我也发了，但是不会上传到这里。
在家哪里出现的？
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