公元前475年，春秋末期的鲁国西北部柳下屯人展雄，领导了九千人的奴隶大起义，史称柳下跖起义。起义军转战黄河流域，各诸侯国望风披靡。沉重打击了奴隶主的统治，推动了我国历史从奴隶制向封建制的转变。起义规模之大，时间之长，范围之广，影响之深，是空前的。
