化学除锈：劳动强度小
物理除锈：劳动强度大，效率低，除锈不彻底，仅适合于小量作业和局部表面除锈。
一：手工除锈手工除锈：这是比较原始的除锈方法。就是用铲刀、榔头等敲打除锈物件来达到除锈的目的。这种除锈方法效果比较慢、耗时间，而且操作人员比较容易劳累。现在使用的已经很少了，因为它不仅耗时耗力，还不能达到理想的效果，儿随着科技和时代的发展，被淘汰是自然的。
二：机械除锈：机械除锈中最常用的是喷砂除锈和抛丸除锈。喷砂除锈广泛应用于船体除锈、大型钢结构除锈等。而抛丸除锈一般应用工厂中刚出炉的铸钢件，来保持产品表面光滑整洁。而喷砂中使用的磨料种类也很多，从效果和价格上来讲石榴是喷砂磨料是性价比最高的。
就效果来说，他可以达到金属最高喷砂等级SA2.5—SA3。就价格来说，其比棕刚玉等人造磨料要低很多。所以现在船体、碳钢、不锈钢、铸件等抛光除锈以及表面预处理有越来越广的应用。
三：化学除锈顾名思义，化学除锈就是通过酸来和金属发生化学反应，来达到除锈的效果。一般在车间内进行。
化学除锈化学除锈是利用酸对铁锈氧化物的溶解作用进行的酸洗处理。主要采用盐酸、硫 酸、硝酸、磷酸及其他有机酸和氢氟酸的复合酸液。锈蚀产物中，FeO易溶解，Fe304 较难溶解，Fe203最难溶解。机械除锈机械除锈分手工除锈和喷砂抛丸除锈两大类。手工除锈手工除锈是利用尖头锤、刮刀、铲刀、钢丝刷、砂布等简单工具 来进行作业，工人的劳动强度大，效率低，且除锈不彻底。
手工除锈仅适合于小量作业 和局部表面除锈。也可以借助电动打磨工具来减轻劳动强度，提高工作效率。喷砂抛丸除锈喷砂除锈是利用压缩空气将砂推进喷枪，从喷嘴喷出，撞击工件表面使锈层脱落，工作效率高，除锈彻底，除锈等级可选并可减轻工作强度。
喷砂以后工件表面比较粗糙，有利于提高涂膜附着力。抛丸除锈是靠叶轮在高速转动时的离心力，将铁丸沿叶片以一定的扇形高速抛 出，撞击锈层使其脱落。在除锈的同时，还使得钢件表面被强化。
目前用于除锈的方法主要采用化学除锈法,但是化学除锈方法除效率低外,最大的缺陷是污染严重.
在日本,利用喷射方法非常受人青睐,主要是效率高、可达60m2/h以上,而且无任何污染.
喷射法除了可清除金属表面锈蚀层外,还可清除氯化皮、污垢、水垢、水泥垢、旧漆层及海洋生物藻类等附着物,使金属表面达到Sa3水平.
喷射法是利用普通的山、河、海砂为磨料,利用高压水为载体喷射导材料表面将其表面附着物打击磨蚀掉,处理后的材料表面露出材料本体颜色,如是钢材,处理后露出本体银白色,喷射后不返锈,可进一步进行各种防腐蚀.
（1）手工除锈 手工除锈的工具有榔头、铲刀、刮刀、钢丝刷等,一般厚的锈斑用榔头敲松再用铲刀铲除.劳动强度大,除锈效率低,一般0.2~0.5m2/h,环境恶劣,难以除去氧化皮等污物,除锈效果不佳,难以达到规定的清洁度和粗糙度,已逐步被机械方汉和化学方法所替代.但在修船过程中,特别是对局部缺陷的修补,常采用此方法；对于机械除锈难以达到的部位,如狭小舱室、型钢反面角隅边缘等作业困难区域,也多应用手工除锈.
（2）机械除锈 机械除锈的工具和工艺较多,其中主要如下.
1、小型风动或电动除锈.主要以电或压缩空气为动力,装配适当的除锈装置,进行往复运动或旋转运动,以适应各种场合的除锈要求.如角向磨光机、钢丝刷、风动针束除锈器、风动敲锈锤、齿型旋转除锈器等,属于半机械化设备,工具轻巧、机动性大,能较彻底去除锈、旧涂层等,能对涂层进行打毛处理,效率比手工除锈大大提高,可达1~2m2/h,但不能除去氧化皮,表面粗糙度较小,不能达到优质的表面处理质量,工效较喷射处理低.可在任何部位使用,特别在修船过程中得到广泛应用.
2、喷丸（砂）除锈.主要以颗粒喷射冲蚀作用构成的以达到表面清洁和适宜的粗糙度,设备包括敞开式喷丸（砂）除锈机、密闭式喷丸（砂室）、真空喷丸（砂）机.敞开式喷丸（砂）机应用较为广泛,能较为彻底地清除金属表面所有的杂质,如氧化皮、锈蚀和旧漆膜,除锈效率高4~5m2/h,机械程度高,除锈质量好.但对由于磨料一般不能回收,对其他作业有影响,清理现场麻烦.所以环境污染较重,近来逐渐被限制使用.
3、高压水磨料除锈.利用高压水射流的冲击作用（加上磨料的磨削作用）和水撬作用破坏锈蚀和涂层对钢板的附着力.其特点是无粉尘污染,不损伤钢板,大大提高除锈效率,可达15m2/h以上,除锈质量好.但除锈后的钢板易返锈,须涂装专门的带湿除锈涂料,对一般性能涂料的涂装有较大影响.
4、抛丸除锈.抛丸除锈是利用高速旋转的叶轮将磨料抛向钢铁表面来达到除锈目的,是一种对船体钢料进行除锈的较为先进的机械处理方法,不仅生产效率高,而且费用低、自动化程度高,可实现流水线操作,环境污染少,但仅在室内操作.
（3）化学除锈 主要是利用酸与金属氧化物发生化学反应,从而除掉金属表面的锈蚀产物的一种除锈方法,即通常所说的酸洗除锈,只能在车间内操作.
针对喷丸清理的特点，青岛纽森特铸造机械有限公司分析如下，喷丸清理是手工操作，劳动强度大，不能自动化作业，优点是：①能做到有目的的清理，需要清理何处就清理何处；②喷枪的角度和喷射距离可以根据操作者的观察随时调到最佳位置；③喷枪口相对铸件表面移动速度也可有操作者观察，随时调整最佳值，使弹丸压痕最小，提高清理效果。
喷射角度是指工件表面与射流轴线之间的夹角，也称入射角，其大小应根据清理工件性质而定。工件表面氧化皮和粘砂较少时，喷射工件上剥落下来的东西数量较少，入射角在75°~90°之间，属于正碰撞或接近正碰撞，喷丸清理效果好；若铸件上有大量型砂时，取入射角为45°为好，以将砂子一层一层剥落下来，效果较好。一般喷丸清理应避免入射角为90°，因为从铸件表面反弹回来的弹丸，将与喷枪口喷射出的弹丸流相互碰撞，降低喷丸效果。另外弹丸垂直反射，往往影响视线。只有喷打很硬的砂块或粘砂层及喷射深芯孔，用近90°角。
抛丸清理是一种利用高速弹丸远距离投射的不接触式清理。该工艺不受被清理工件的大小 、形状、和重量限制。小至螺钉、螺母，大到火车车厢、万吨轮船壳体；简单至一件平板、复杂到发动机气缸冷却水套；轻至几克中，重到百万吨，均可采用抛丸清理。
从形式上讲，丸是由机械方法获得高速而远距离投射到零件表面上，统称为抛丸清理。它包括：将弹丸抛射到带有砂子的铸件，清除型砂和型芯的抛丸落砂；将弹丸抛射到铸、锻、焊及热处理零件，以进行清除黑皮、结瘤、氧化膜、锈斑等的表面清理；将弹丸抛射到钢板及各种形材表面，以进行抛丸预处理；对承受变应力的弹簧、板簧及齿轮等零件，进行消除应力和提高表面疲劳强度的抛丸强化；对家用电器装饰零件或餐具表面，进行抛丸增色。但从工艺分类来讲，抛丸清理只限于清除铸、锻、焊及热处理零件为目的的一种清理工艺，本讲座所指的抛丸清理便是这个概念。而对用弹丸抛射到工件表面达到有关工艺目的者，则直接以其工艺要求命名，如：抛丸落砂、抛丸强化、抛丸增色等，以在工艺上有别于抛丸清理。
在对零件进行抛丸清理时，能使零件在抛射流中不断更换被请表面，以达到均匀抛丸要求的设施称为抛丸设备，或称抛丸机械。因被清件千变万化，所以青岛纽森特铸造机械有限公司的抛丸机亦多种多样。某一规格的抛丸设备，只适用于一定范围内零件清理用。而专用设备，则适用于某一种零件。
抛丸清理的原理是基于高速弹丸打击零件表面，使其局部变形而产生弹丸压痕。每一个弹丸压痕有三层区别明显的结构。即：零件表面脆性变形层；零件中层的基体塑性变形区；深层弹性变形区。这三者在弹丸打击之后几乎同时产生如下三个作用：①对中层塑性区的前后左右和向上，从五个方向瞬间产生压缩应力；②使中层在五个方向上瞬间产生压缩变形，并瞬间向表层推动，从而使已经有破裂线的脆性层迅速脱落；③几乎同时又推动弹丸产生反弹力，使其获得反弹速度而反弹出去。弹丸压痕三个区域是同时发生和存在的。
要使脆性层得到脆性破裂，必须要达到其脆性破坏变形量，因此要求有适当压痕深度，则必须有适量的塑性变形区。塑性区和基体之间有一弹性区的中间状态，三者的厚度随抛丸目的不同而有差异。一般抛丸清理仅仅是要求破坏其表面附属物，使其脱落就够了，脆性基体越少越好。因此必须合理选取工艺参数。
对抛丸清理机，青岛纽森特铸造机械有限公司进行如下分类：
组别
型别
铸造设备名称
主参数名称
计量单位
折算
系数
抛、喷丸 器
02
喷丸器
容量
m3
100
03
双盘抛丸器
叶轮直径
mm
1/10
06
单盘抛丸器
叶轮直径
mm
1/10
08
普通清理设备
11
圆形滚筒清理机
滚筒内腔直径
mm
1/100
12
14
四方滚筒清理机
内切圆直径
mm
1/100
16
六角滚筒清理机
内切圆直径
mm
1/100
18
喷丸清理设备
20
21
22
25
转台喷丸清理机
转台直径
mm
1/100
26
喷丸清理室
台车载重
t
1
27
28
抛丸清理设备（一）
30
螺旋滚筒抛丸清理机
滚筒直径
mm
1/100
31
滚筒抛丸清理机
滚筒直径
mm
1/100
32
履带抛丸清理机
端盘直径
mm
1/100
33
倾斜滚筒抛丸清理机
滚筒直径
mm
1/100
34
吊钩转盘抛丸清理机
负荷
kg
1/100
35
转台抛丸清理机
转台直径
mm
1/100
36
抛丸清理室
台车载重
t
1
37
单钩抛丸清理机
负荷
kg
1/100
38
吊链连续抛丸清理机
抛丸清理设备（二）
43
46
步进式抛丸清理机
48
抛丸落砂清理设 备
51
滚筒连续抛丸落砂清理室
滚筒直径
mm
1/100
54
振动槽连续抛丸落砂清理室
槽直径
mm
1/100
56
58
吊链连续抛丸落砂清理室
单钩负荷
kg
1/100
59
辊道吊链抛丸落砂清理室
室有效宽度
mm
1/100
连续抛丸清理设 备
61
滚筒连续抛丸清理机
滚筒直径
mm
1/100
64
振动槽连续抛丸清理机
槽直径
mm
1/100
66
68
吊链连续抛丸清理室
单钩负荷
kg
1/100
69
辊道连续抛丸清理机
有效清理宽度
mm
1/100
联合清理设备
72
74
转台抛喷丸清理机
大转台直径
mm
1/100
75
单钩抛喷丸清理机
负荷
kg
1/100
76
抛喷丸清理室
台车载重
t
1
77
抛喷丸落砂清理室
台车载重
t
1
79
切割打磨设备
80
高速砂轮冒口切割机
砂轮直径
mm
1/10
81
减振高效悬挂砂轮机
砂轮直径
mm
1/10
82
84
86
88
其他
90
91
机械式振动时效装置
额定转数
r/min
1/100
93
96
99
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