转速越快，转矩越小，反之越大。
T=9550P/n
T是转矩，单位N·m
P是输出功率，单位KW
n是电机转速，单位r/min
选型方法：
型号代表内容如下
第一个字母代表外观：R代表圆形，F代表扁平，S代表矩形；
第二个字母代表电刷种类：E、A、U：金属刷；F、D：金属板叉状电刷；C、K、H 、S 、T：碳刷；
第三个数字代表转子直径；
第四个数字代表磁铁或机壳长度；
第五个数字代表转子槽数：0代表3槽，5代表5槽，3代表12槽。
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