其实就是同一个东西，只是不同公司给的名字不一样而已。作用都是读取光栅数据，光栅的主要作用就是定位，解码器就把读到的这个数据传送给小车板，小车板在控制出墨。这样小车走到什么位置该出什么墨，就会用到解码器这个关键东西了。
