即约定仲裁又约定法院管辖属于仲裁协议无效可以直接起诉或者申请仲裁,对方答辩未提出异议,法院或者仲裁就可以管辖《仲裁法解释》第七条 当事人约定争议可以向仲裁机构申请仲裁也可以向人民法院起诉的,仲裁协议无效。但一方向仲裁机构申请仲裁,另一方未在仲裁法第二十条第二款规定期间内提出异议的除外。
北京仲裁委员会这个机构不存在?那就直接起诉