你可以找村里领导要求民事解决,除了让他们赔偿父母的住院费医疗费,误工费,还可以让他们赔偿精神损失费,如果不行可以去律师事务所咨询下或找律师帮忙走法律程序。
等待警察处理吧。跟对方协商赔偿的问题,达不成共识的话去法院起诉。
邻里之间最好和睦相处,不要把事扩大化,既然报警了,就按经常解决的办吧