前者是现在时，后者是过去时也就是完成时，比如要进领导办公室的时候，用前者表明“打扰了”，要出办公室走的时候用后者，表明“打扰（过）您了”
失礼します：在麻烦打扰动作之前失礼しました：在麻烦打扰动作之后
失礼します一般是走之前说我先告辞了失礼しました一般是不好意思之类的
