齿距角为3.6°，步距角为1.2°，即转一圈需300个脉冲120转每分钟即2转每秒2转需600个脉冲，即频率为600HZ20Khz的话应该是最大频率 即该步进电机驱动器可以接受的最大频率为20Khz 即4000r/min，理论来说达不到，一般1000转就堵转了请采纳答案，支持我一下。
