朝鲜王朝早期为高句丽，中国中央政府多次对其进行战争。唐朝中期，中国为了保证对鸭绿江及辽东，黑龙江，乌苏里江的绝对控制，设立安东都护府。朝鲜的新罗王朝和中国唐朝军队发生了战争，最后中国主动放弃了朝鲜半岛平壤，乐浪郡等地区，和新罗王朝约定，唐朝和新罗分别以鸭绿江等分界，中国巩固了辽东地区。朝鲜王朝一直是中国的藩属，到了元朝，被武力征服，向大元臣服。明清时期的朝鲜王朝军事力量不强大，长期受到中央王朝的限制。明朝晚期，朝鲜王朝建都汉城，称大韩。日本干涉朝鲜之后，朝鲜被迫脱离了中国，国号大韩帝国。军事力量受到日本限制。
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