在极坐标平面内，假设一个质点在一个力的作用下，经过一段很小的时间△t，从A点运动到B点，初始位置向量为OA=ra, 终止位置向量为OB=rb, 则向量AB就是此时间段内的
平均位移△r。因此，向量△r / △t=质点的平均速度.
当△t趋近于0时，极限limt(△r / △t)=dr/dt=v,可得vdt=dr
教材已说明，是力对质点做功，质点是没有空间大小仅有质量的点模型，作用点肯定不会变化，如果质点上存在两个或多个作用点，那就变成平面刚体了。
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